עיסוי רפואי כשמו הוא, נועד לטיפול בבעיות רפואיות כמו בעיות אורטופדיה שונות,עקמות, וטראומות פיזיות שונות.
עיסוי רפואי הוא לא רק עיסוי פינוק אלה משלב בתוכו המון טכניקות טיפוליות מסוגים שונים של אסקולות העיסוי.
לדוגמא, בן אדם עם בלט דיסק – בעיה הניתנת לטיפול עיסוי מגיע לטיפול. לא ניתן לטפל בו בעיסוי שוודי או רקמות עמוק בלבד אלה זה דורש גישה עם ידע נרחב באנטומיה ופיזאולוגיה, יחד עם זאת טכניקות שונות של עיסוי על מנת לטפל בבעיה זו. עיסוי כשמו הוא היה מוגדר רפואי משנות ה מאה ה19 המוקדמות והמאוחרות. ברוסיה העיסוי הרפואי היה מאוד נפוץ ופופולרי משנות המאה ה18. מטפלים העוסקים בעיסוי זה נקראים גם מטפלים מאנואלים והשיטה נקראת אף היא תרפיה מאנואלית. בשנות ה 90 של המאה הקודמת מושג עיסוי רפואי החל לצבור תאוצה בארה"ב, עיסוי זה היה בכמה רמות מעל העיסויים הקיימים בבתי ספא שונים כמו כן הוא נועד להרים את הסטנדרטים בתרפיית המגע כולו.
לסיכום עיסוי רפואי הוא עיסוי הנעשה על ידי מטפל מקצועי ונועד לטיפול בבעיות רפואיות כמו בעיות צוואר, גב תחתון ועליון, בעיות תנועה במפרקים, מצב פוסט-טראומתי וכדומה.